5 14 23 Режимы управления положением, скоростью, моментом ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 16 Vibration & Suppress i on Un i t Структурная схема режимов управления Контур тока Контур положения P-Feedback Un i t T-Feedback Un i t T-Contro l l P-Contro l Un i t Un i t Command T-Command Un i t S-Command Un i t P-Command Un i t Command Speed Command Torque Position P-Feedback Unit S-Feedback Unit T-Feedback Unit