23 24 27 Режим управления моментом ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 36 Модуль формирования команды, Модуль управления моментом, Модуль подавления вибраций и резонансных частот Структура контура управления моментом Обратная связь по току Модуль подавления вибраций и резонансных частот Управление моментом Модуль формирования команды Модуль управления моментом