Функции Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Altivar 31 (продолжение) f (Гц) b Пошаговая работа (JOG) Работа в импульсном режиме с минимальным временем отработки задания (0,1 с), с ограниченной заданной скоростью и минимальным временем между двумя импульсами. Условия реализации: назначение на эту функцию переназначаемого дискретного входа LI и подача импульсов на вращение двигателя. t Вперед или назад 0 1 t Применение: механизмы с подачей материала вручную (например: постепенное продвижение механизма во время техобслуживания). 1 Задание скорости: настраивается от 0 до 10 Гц, заводская настройка 10 Гц JOG tm:
минимальное фиксированное время между двумя импульсами, равное 0,5 с 0 t b Каналы управления и задания Существует несколько каналов управления и задания, которые могут быть независимыми. Команды управления "вперед", "назад" и задания скорости могут осуществляться с помощью следующих средств: v клеммник (дискретные и аналоговые входы); v клавиатура только для ПЧ ATV 31 ppp A (клавиши RUN/STOP и задающий потенциометр); v клавиатура ATV 31; v последовательный канал связи: + выносной терминал; + слово управления Modbus; + слово управления CANopen. Пример работы в пошаговом режиме Каналы управления и задания скорости могут быть разделены. Например:
скорость задается по шине CANopen, а команда пуска + с помощью выносного терминала. Примечание: клавиши STOP клавиатуры и выносного терминала могут сохранять свой приоритет. Функции суммирования входов и ПИ +регулятора применимы только к каналам задания. b Переключение заданий Переключение двух аналоговых заданий может быть осуществлено с помощью: v дискретного входа; v бита в слове управления Modbus или CANopen. Задание 1 активно, если дискретный вход (или бит слова управления) в состоянии 0; задание 2 активно, если дискретный вход (или бит слова управления) в состоянии 1. Переключение заданий может осуществляться при работающем двигателе.
f (Гц) AI1 AI2 Вперед или назад t COM 0 1 t LIx AI1 + 10 AI2 AI3 LIx 0 1 t + 24 V 0 ± 10 V X-Y (с X настраиваемым от 0 до 20мА и Y настраиваемым от 4 до 20мА) Пример переключения задания Схема соединений для переключения заданий b Суммирование входов Возможность суммирования от 2 до 3 заданий скорости от различных источников. Суммируемые задания могут выбираться из всех возможных типов задания скорости. Например: Задание 1 выход AI1 Задание 2 выход AI2 Задание 3 выход AIP Задание скорости преобразователя: задание 1 + задание 2 + задание 3 49 tm