Обзор системы Система SIMOTION 1 Многоосевая программная архитектура Технологические пакеты С SIMOTION задачи движения решаются в различных машинах просто и унифицировано. Каждый из таких пакетов предлагает весь объем функций для соответствующей технологии. Так, к примеру, технологический пакет Motion Control содержит все функции для точного позиционирующего движения и до кулачкового синхронного хода. Для этого была выбрана специальная многоуровневая архитектура для исполняющей системы. Для всех устройств SIMOTION уже доступна базовая функциональность, к примеру, функциональность PLC, с набором команд по IEC 61131-3.
Эта базовая функциональность может быть расширена технологическими пакетами и функциональными библиотеками. Циклический обмен заданными и фактическими значениями с приводом, управление по положению, расчет профиля движения, чередование или наложение движений, функции реферирования, переключение датчиков, разрешения осей, информация о состоянии и т.п. Масштабируемая функциональность Технологические пакеты, функциональные библиотеки и многоуровневая архитектура исполняющей системы создают масштабируемую функциональность SIMOTION:
Масштабируемость • благодаря различным функциональным уровням • благодаря программным модулям и технологическим пакетам с обширной функциональностью Управляющие функции Технологические пакеты Гибкость • благодаря встроенным, свободно программируемым PLC по IEC 61131-3 • благодаря свободно обрабатываемым технологическим пакетам • благодаря широкой функциональности с обширным набором команд, а также через функциональные блоки согласно PLCopen • благодаря возможности использования серво-, векторных, шаговых и гидравлических приводов • благодаря комбинируемости различных технологических пакетов и функциональных библиотек Функциональные библиотеки Программа пользователя Точно подобранное приложение SIMOTION G_PM10_DE_00127a Расширяемость • благодаря стандартным функциям функциональных библиотек Наряду с технологическим пакетом Motion Control (включая позиционирование, синхронный ход, дисковый кулачок, траекторную интерполяцию) предлагаются пакеты для других технологий, к примеру, регулирования температуры.
Кулачки Синхронный ход Гидравлический модуль Другие технологии Позицио- нирование Дисковый кулачок Регулир. температуры Интерполяция G_PM10_DE_00128 Функциональные библиотеки Функциональные библиотеки предлагают стандартные функции • по интеграции специальных периферийных модулей (к примеру, модулей счетчиков, коммуникационных модулей, AS-Interface) • по расширению функций системы (к примеру, регулятор) Кроме этого, модульные функции пользователя могут помещаться в библиотеки и применяться для стандартизированного использования в проектах. 1/17 Siemens PM 21 · 2011