\]^^`dfghjfk PROFINET ■ Функция (продолжение) Классы устройств в PROFINET IO PROFIdrive – стандартизированный профиль привода для PROFIBUS и PROFINET PROFINET IO различает несколько классов устройств в рамках системы PROFINET IO: Функциональный интерфейс между системой управления и приводами SINAMICS для PROFINET и PROFIBUS определен через PROFIdrive-профиль привода V4 от PROFIBUS Inter- national. Изменения программы пользователя при переходе с PROFIBUS на PROFINET не требуется. 2 IO-супервизор IO-супервизор это как правило станция технических разработок, обычно имеющая для параметрирования, ввода в эксплуатацию или диагностики ограниченный по времени доступ к полевым устройствам.
Передача инжиниринговых данных осуществляется через стандартный канал TCP/IP PROFINET IO. PROFIdrive IO-контроллер IO-контроллером обычно является контроллер (PLC) или система управления перемещениями, к примеру, SIMATIC S7 или SIMOTION. IO-контроллер циклически передает управляющие сигналы и заданные значения на подчиненные ему IO-устройства и получает от них фактические значения и ошибки при наличии таковых. Коммуникация между IO- контроллером и IO-устройствами осуществляется – в зависимости от требований приложения – через реальное время (RT) или изохронное реальное время (IRT).
PROFINET IO-устройство IO-устройства это обычно децентрализованные периферийные системы и приводы, к примеру, SIMATIC ET 200S и SINAMICS S120. IO-устройства получают управляющие сигналы и заданные значения от IO-контроллера верхнего уровня и являются непосредственным устройством сопряжения с процессом. Они передают фактические значения на IO- контроллер верхнего уровня для того, чтобы он мог обновлять свой внутренний образ процесса. Концепция устройств системы PROFINET IO Система PROFINET IO в простейшем случае состоит из IO- контроллера и нескольких согласованных с ним IO-устройств. IO-устройства инициализируются и параметрируются IO- контроллером при запуске.
В комбинации со своими IO- устройствами, IO-контроллер образует систему PROFINET IO (сравн. Master-Slave-система у PROFIBUS). G_PM10_XX_00135a PROFINET IO с RT: выбор для стандартных приложений с приводами IO-контроллер актуализирует свой внутренний образ процесса через циклическую технологическую коммуникацию с согласованными IO-устройствами. В зависимости от требований и свойств устройств, в реальном времени (RT) или изохронном реальном времени (IRT). Кроме этого, PROFINET обеспечивает коммуникацию между контроллерами и устройствами различных систем IO. Производительность PROFINET IO с RT и типичным циклом от 4 до 10 мсек по циклической передаче данных соответствует PROFIBUS.
Таким образом, могут быть автоматизированы все стандартные приложения для приводов, где вводятся не связанные друг с другом через тактовую синхронизацию заданные значения скорости, моментов и тока или конечные положения. IO-контроллер: к примеру, SIMATIC S7 Указание: при коммуникации в реальном времени (RT) технологическая информация может передаваться и через Wireless LAN. PROFINET IO с IRT: выбор для сложных задач управления перемещениями с тактовой синхронизацией PROFINET Здесь система управления перемещениями (к примеру, SIMOTION) управляет или синхронизирует оси через PROFINET.
При этом необходим циклический обмен данными с приводами с тактовой синхронизацией, с выполнением следующих критериев: • синхронизация тактов регулирования с циклом шины • замыкание регулирующих контуров через шину • синхронная регистрация фактических значений положения • синхронная активация заданных значений IO- устройства Периферия Приводы SINAMICS PROFINET IO с IRT отвечает этому требованию. Через проектирование приложения, к примеру синхронной связи между осями, осуществляется не явное определение телеграмм IRT и создание подходящих данных проектирования. G_PM10_DE_00134a 2/7 Siemens PM 21 · 2011