Примеры программ для технологии " Позиционирование " Управление режимами Внесите желаемые значения позиций пошаговых перемещений и скорость для быстрого и медленного перемещения в таблицу переменных VAT_MODE_A. Установите и активизируйте параметр S_DRV_EN. Установкой и активизацией одного из следующих управляющих сигналов вы запускаете соответствующую функцию : Ответные сообщения : Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 -9 Параметр Настрой- ка Описание Pos1a xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 1 абсолютное Pos2a xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 2 абсолютное Pos1r xx xxx xxx Заданное значение:
Значение позиции 1 относительное Pos2r xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 2 относительное Speed FAST xx xxx xxx Заданное значение: Скорость высокая _ Speed SLOW xx xxx xxx Заданное значение: Скорость низкая _ Pos REFP xx xxx xxx Заданное значение: Опорная точка _ S DRV EN 1 Управляющий сигнал:
Деблокировка привода Параметр Настройка Описание S REF 1 Запуск перемещения к опорной точке _ S DIR PF 1 Запуск стартстопного режима вперед быстро _ _ S DIR MF 1 Запуск стартстопного режима назад быстро _ _ S DIR PS 1 Запуск стартстопного режима вперед медленно _ _ S DIR MS 1 Запуск стартстопного режима назад медленно _ _ S POS1a 1 Запуск перемещения к позиции Pos 1 (абсолют.) _ S POS2a 1 Запуск перемещения к позиции Pos 2 (абсолют.) _ S POS1rP _ 1 Запуск перемещения к позиции Pos 1 (относит., вперед) S POS1rM 1 Запуск перемещения к позиции Pos 2 (относит., назад) _ S REFP EN 1 Задание «Установка опорной точки» Параметр Значение Описание ST ENBLD 1 Деблокировка запуска _ MODE OUT x Активный/установленный режим работы _ WORKING 1 Происходит перемещение POS RCD 1 Позиция достигнута _ SYNC 1 Ось синхронизирована ACT POS xx xxx xxx Текущее положение _ ERROR 1 Ошибка при запуске или продолжении перемещения STATUS xxxx Номер ошибки ERR xxxx Ошибка процесса