Примеры программ для технологии " Позиционирование " Управление режимом относительного пошагового перемещения Установите и активизируйте следующие параметры SFB: Для запуска привода в различных направлениях вы должны установить и активизировать входной параметр DIR_P или DIR_M . Ответные сообщения : Управление режимом абсолютного пошагового перемещения Предпосылка : Ось синхронизирована ( SYNC = TRUE) Установите и активизируйте следующие параметры SFB:
Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 - 1 9 П араметр Настройка Описание MODE IN 4 Режим 4 = относительное пошаговое перемещение _ DRV EN 1 Включение деблокировки привода _ TARGET xx xxx xxx Цель/расстояние в импульсах SPEED 0/1 Скорость 0 = медленный ход, 1 = быстрый ход Параметр Настройка Описание Настройка Описание DIR P _ 1 Относит. пошаговое перемещение в положительном направлении 0 Относит.
пошаговое перемещение в отрицательном направлении DIR M _ 0 1 Параметр Значение Описание ST ENBLD 1 Деблокировка запуска _ MODE OUT _ 4 Активный/установленный режим "относительное пошаговое перемещение" WORKING 1 Происходит перемещение POS RCD 1 Позиция достигнута _ ACT POS xx xxx xxx Текущее положение _ ERROR 1 Ошибка при запуске или продолжении перемещения STATUS xxxx Номер ошибки ERR xxxx Ошибка процесса Параметр Настройка Описание MODE IN 5 Режим 5 = абсолютное пошаговое перемещение _ DRV EN 1 Включение деблокировки привода _ TARGET xx xxx xxx Цель/расстояние в импульсах SPEED 0/1 Скорость 0 = медленный ход, 1 = быстрый ход