Примеры программ для технологии " Позиционирование " Управление промежуточным накопителем Внесите желаемые значения позиций пошаговых перемещений в таблицу переменных VAT_STORAGE. Установите и активизируйте параметр S_DRV_EN. Автоматический режим можно запускать одним из следующих сигналов : Вы можете установить и активизировать следующие сигналы , если не запущен автоматический режим . (S_Fill & S_Empty = 0 ! Ручной режим ) Ответные сообщения : Примеры программ для технологических функций 1 -28 A5E00 1 30042-0 1 Параметр Настройка Описание PosCon xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции «Высота роликового конвейера» PosS1 xx xxx xxx Заданное значение:
Значение позиции «1-я площадка накопителя» PosSH xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции «Высота ячейки накопителя» (относительный размер) S DRV EN _ _ 1 Управляющий сигнал:
Деблокировка привода Параметр Настройка Описание S Fill _ 1 Запуск автоматического режима для заполнения накопителя S Empty _ 1 Запуск автоматического режима для освобождения накопителя П араметр Настройка Описание S REF _ 1 Запуск перемещения к опорной точке S DIR PF _ _ 1 Запуск стартстопного режима вперед быстро S DIR MF _ _ 1 Запуск стартстопного режима назад быстро S DIR PS _ _ 1 Запуск стартстопного режима вперед медленно S DIR MS _ _ 1 Запуск стартстопного режима назад медленно S PosCon _ 1 Запуск перемещения к поз. «Роликовый конвейер» (абсолютное) S PosS1 _ 1 Запуск перемещения к поз. «1-я площадка накопителя» (абсолютное) S PosS P _ _ 1 Запуск перемещения к поз.
«Площадка накопителя +1» (относительное) S PosS M _ _ 1 Запуск перемещения к поз. «Площадка накопителя –1» (относительное) Параметр Значение Описание ST ENBLD _ 1 Деблокировка запуска MODE OUT _ x Активный/установленный режим работы WORKING 1 Происходит перемещение POS RCD _ 1 Позиция достигнута SYNC 1 Ось синхронизирована ACT POS _ xx xxx xxx Текущее положение ERROR 1 Ошибка при запуске или продолжении перемещения STATUS xxxx Номер ошибки ERR xxxx Ошибка процесса