Примеры программ для технологии " Регулирование " Параметризация контура регулирования С помощью конкретной параметризации ступенчатого регулятора с пропорционально - интегральным действием и установленной зоны нечувствительности показывается реакция контура регулирования с имитированным объектом управления 3- го порядка . Установленные параметры объекта регулирования с временами запаздывания по 1 0 с приближенно моделируют поведение быстрого технологического процесса ( напр ., регулирования температуры или уровня наполнения ). Установка одного из времен запаздывания TM_LAGx = 0 с уменьшает порядок объекта управления на одну степень .
Следующие таблицы содержат установленные в настоящее время величины имеющих значение параметров регулятора и объекта управления : Наблюдение реакции на скачок В таблице переменных , устанавливая и активизируя новое заданное значение SP_INT , вы можете наблюдать поведение выхода объекта управления OUTV ( фактическое значение ). С помощью инструментального средства STEP 7 PID Control [PID- регулятор ] вы можете следить за изменениями регулируемых величин также графически , как это показано на следующем рисунке . Для этого вы должны в PID Control открыть свой пример проекта и щелкнуть на режиме «Online».
Выберите в папке Bausteine [ Блоки ] экземплярный DB 1 0 1 SFB 42 CONT_S , и щелкните на OK. Активизируйте функцию Kurvenschreiber [ Графопостроитель ] . Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 4-7 Регулятор: Параметр Тип Параметризация Описание CYCLE TIME 100 мс Время квантования GAIN REAL 0.31 Пропорциональная составляющая TI TIME 19.190 с Время интегрирования MTR TM TIME 20 с Время перестановки двигателя _ PULSE TM TIME 100 мс Минимальная длительность импульса _ BREAK TM TIME 100 мс Минимальная длительность паузы _ DEADB W REAL 0.5 Ширина зоны нечувствительности Объект управления:
Параметр Тип Параметризация Описание GAIN REAL 1.5 Коэффициент передачи объекта управления MTR TM TIME 20 с Время перестановки двигателя _ TM LAG1 TIME 10 с Время запаздывания 1 _ TM LAG2 TIME 10 с Время запаздывания 2 _ TM LAG3 TIME 10 с Время запаздывания 3