Примеры программ для технологии " Регулирование " Соединение непрерывного регулятора с моделью объекта управления Из следующего рисунка видно , как непрерывный регулятор соединяется с моделью управления в контур регулирования : Параметризация контура регулирования С помощью конкретной параметризации непрерывного регулятора с пропорционально - интегрально - дифференциальным действием показывается реакция контура регулирования с имитированным объектом управления 3- го порядка . Установленные параметры объекта управления с временами запаздывания по 1 0 с реализуют более быстрый объект управления , чем это имеет место на практике , напр ., при регулировании температуры .
Однако с помощью относительно быстрого объекта можно быстрее протестировать функционирование регулятора . Изменяя постоянные времени , можно достаточно просто приблизить свойства имитируемого объекта к реальному объекту управления . Следующие таблицы содержат установленные в настоящее время величины имеющих значение параметров регулятора , формирователя импульсов и объекта управления : Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 4- 1 7 CONT C _ COMRS _ CYCLE PV IN _ LMN PULSEGEN COMRS _ CYCLE INV QPOS P _ QNEG P _ PROC P _ COMRS _ CYCLE POSP _ OUTV NEG P _ Регулятор:
Параметр Тип Диапазон значений Описание CYCLE TIME 2 с Время квантования регулятора GAIN REAL 1.535 Пропорциональная составляющая TI TIME 22.720 с Время интегрирования TD TIME 5.974 с Время дифференцирования TM LAG _ TIME 1.195 с Время запаздывания дифференциальной составляющей LMN HLM _ REAL 100.0 Управляющее воздействие - ограничение сверху LMN LLM _ REAL -100.0 Управляющее воздействие - ограничение снизу Формирователь импульсов Параметр Тип Диапазон значений Описание CYCLE TIME 100 мс Время квантования P B TM _ _ TIME 100 мс Минимальная длительность импульса или паузы