8.4.2 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) постоянное вращение и останов....................................................................................................... 55 8.4.3 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) переход на заданную позицию ......................................................................................................... 59 8.4.4 Пример управления двигателем с помощью внешних дискретных сигналов (режим IO) .......................................................................................................................
61 9 Подключение к Owen Configurator.....................................................................................65 10 Описание параметров..........................................................................................................70 10.1 Общие сведения ............................................................................................................... 70 10.2 Параметры ошибок и состояния драйвера .................................................................... 73 10.3 Параметры состояния дискретных входов и выходов .................................................. 76 10.4 Параметры текущих значений позиционирования и скорости двигателя...................
81 10.5 Параметры режимов работы и управления драйвера.................................................. 83 10.6 Параметры работы в разомкнутом контуре управления .............................................. 86 10.7 Параметры двигателя и контура управления тока ........................................................ 87 10.8 Параметры работы в замкнутом контуре управления .................................................. 89 10.9 Параметры серворежимов 1 и 2 при работе в замкнутом контуре управления.............................................................................................................................
91 10.10 Параметры режимов работы дискретных входов и выходов ..................................... 92 10.11 Параметры режима перехода на заданную позицию................................................ 106 10.12 Параметры режима постоянного вращения вала с заданной скоростью ............... 107 10.13 Параметры режима работы от внутренней логики.................................................... 108 10.14 Параметры заводских настроек ..................................................................................
109 10.15 Параметры скорости и позиции при многоступенчатом управлении скоростью и позиционировании................................................................................................................110 10.16 Параметры режима управления моментом вала двигателя .....................................114 10.17 Параметры многоступенчатого позиционирования ...................................................116 10.18 Параметры счетчиков ошибок связи Modbus............................................................. 124 10.19 Параметры возврата на исходную позицию ..............................................................
125 11 Техническое обслуживание..............................................................................................134 12 Маркировка ............................................................................................................................135 13 Упаковка..................................................................................................................................135 14 Транспортирование и хранение .....................................................................................135 15 Комплектность......................................................................................................................135 16 Гарантийные обязательства ...........................................................................................135 ПРИЛОЖЕНИЕ А.
Карта регистров Modbus......................................................................136 3