2 Технические характеристики и условия эксплуатации 2 Технические характеристики и условия эксплуатации 2.1 Технические характеристики Таблица 2.1 – Технические характеристики и условия эксплуатации 8 Параметр Значение Электропитание Напряжение питания постоянного тока U пит (клеммы V+, V-) 18...50 В Выходные характеристики Выход для подключения двигателя (клеммы A+, A-, B+, B-) Типы подключаемого шагового двигателя двухфазный* и трехфазный Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) 6 А Выход для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) Количество 1 Нагрузочная способность 5 В, 150 мА Дискретные входы** Максимальная частота принимаемых внешних импульсов 200 кГц Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) Количество:
2 Тип: изолированные оптопары Работа в режиме разомкнутого контура: прием управляющих импульсов Работа в режиме замкнутого контура: прием сигналов квадратурного энкодера Входное напряжение постоянного тока: 5 В*** Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6) Количество: 4 Тип: оптопары с общим проводом Максимальное входное напряжение постоянного тока:
24 В Дискретные выходы** Количество 2 Тип (открытый коллектор) оптопара транзисторная n-p-n типа Максимально допустимый постоянный ток 150 мА Максимально допустимое напряжение постоянного тока 30 В Интерфейс RS-485 Встроенный отключаемый согласующий резистор шины 120 Ω Протокол Modbus (RTU) Скорость обмена 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с Диапазон задаваемых адресов прибора 0...31