Используемые аббревиатуры БП – блок питания. ВЭ – выходные элементы. ИМ – исполнительный механизм. ПК – персональный компьютер. ПЛК – программируемый логический контроллер. ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь. ШИМ – широтно-импульсная модуляция. 5