3 Устройство и особенности конструкции Продолжение таблицы 3.1 3.2 Цифровые входы Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой ПЛК. Входы DI1–DI4 в ПЛК110-Х.60.Х-Х(М02) и DI1–DI2 в ПЛК110-Х.32.Х-Х(М02) и ПЛК110-Х.30.Х-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами, или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице 3.2 .
Таблица 3.2 – Максимальные частоты входных сигналов Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице 3.2 . К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице 3.3 типы энкодеров. Таблица 3.3 – Режимы работы входов 3.3 Цифровые выходы Контроллер ПЛК110 (М02) имеет цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК. Выходы DО1-DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве генераторов ШИМ.
Выходы могут быть также переведены в режим прямого управления из прерывания высокочастотного таймера. Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице 3.4 .
16 № Наименование Описание 10 Съемные клеммные колодки Для подключения питания прибора, дискретных датчиков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника постоянного напряжения 24 В 11 Режим работы дискретного входа Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом Комментарий Программная обработка 1667 мкс (300 Гц) Определяется длительностью цикла прибора Счетчик импульсов 5 мкс (100 кГц) При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре Энкодер 5 мкс (до 100 кГц*) При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре Чтение из прерывания по высокочастотному таймеру 31 мкс (до 16 кГц) До 8 кГц в режиме энкодера * Частота на контактах энкодера A, B и Z.
Модификация Тип Выходы энкодеров Входы ПЛК110-Х.30.Х-Х (М02) Подключение одного инкрементального энкодера А и В DI1-DI2 ПЛК110-Х.32.Х-Х (М02) ПЛК110-Х.60.Х-Х (М02) Подключение двух инкрементальных энкодеров А1 и В1 DI1-DI2 А2 и В2 DI3-DI4 Подключение одного инкрементального энкодера с указателем нулевой метки (ABZ энкодер) А и В DI1-DI2 Указатель нулевой метки (Z) DI3