7 Эксплуатация 7 Эксплуатация 7.1 Использование по назначению Перед использованием контроллер ПЛК110 (М02) следует запрограммировать, то есть создать пользовательскую программу. После создания пользовательскую программу можно сохранить в энергонезависимой Flash-памяти прибора (при создании загрузочного проекта: CODESYS | Онлайн | Создание загрузочного проекта) и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки. Прибор программируется с помощью CODESYS v2.3. С помощью одного из интерфейсов контроллера: Debug RS-232, USB-Device или Ethernet. Прибор подключается к ПК через интерфейс Debug RS-232 с помощью кабеля программирования КС14.
Кабель включается в гнездо (Debug RS-232) на лицевой панели прибора. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК. Прибор подключается к ПК через порт USB-Device стандартным кабелем типа USB А-USB В (в комплект поставки не входит). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить, запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet. 7.2 Время реакции входов/выходов Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для определения времени полного отклика прибора ( Т откл ):
Т откл =Т вх +2Т цикла +Т вых где Т вх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По умолчанию значения для обычных входов – 1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,001 мс (в таблице 3.2 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»); Т цикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» CODESYS. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики (см. РП); Т вых – задержка на срабатывание выхода.
Значения для релейных выходов – 50 мс, для обычных транзисторных выходов – 5 мс, для быстродействующих транзисторных выходов – 0,02 мс (в таблице 3.4 данный параметр называется «Время переключения из состояния «1» в состояние «0»). Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов. Пример Максимально быстрый отклик можно реализовать при использовании быстрых входов и выходов, и установленного минимального значения времени цикла ПЛК:
Т откл = Т вх + 2Т цикла + Т вых = 0,001 + 2 · 1 + 0,02 = 2,021 мс Пример Наиболее медленный отклик можно реализовать при использовании обычных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК: Т откл = Т вх + 2Т цикла + Т вых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс. 7.3 Пробный пуск Если прибор находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед включением и началом работ с прибором необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 мин. Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения и его уровень. 37