Время реакции входов/выходов Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых, где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтра- цию). По умолчанию значения для входов – 1,0 мс; Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 10 мс. Настраивает- ся в окне Система – Задачи – Основная задача – Период, мс ПО MasterScada4D. Длитель- ность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, – он подробно описан в РП; Твых – задержка на срабатывание выхода.
Значения для релейных выходов – 50 мс; для транзисторных выходов – 5 мс (в таблице 3.2 данный параметр называется «Время переклю- чения из состояния «1» в состояние «0»). Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использо- вания входов и выходов приведены ниже. Пример 1: максимально быстрый отклик может быть реализован при использовании быст- рых входов и выходов, и установленном минимальном значении времени цикла ПЛК: Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1,0 + 2 · 10 + 0,02 = 21,02 мс. Пример 2: наиболее медленный отклик может быть реализован при использовании обыч- ных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК:
Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 + 2 · 10 + 50 = 71 мс. 36