3 Устройство и особенности конструкции 3.2 Цифровые входы Прибор имеет 16 цифровых (дискретных) входов. Обработка значений с входов осуществляется пользовательской программой контроллера. Входы DI1– DI4 можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице 3.2 . Таблица 3.2 – Максимальные частоты входных сигналов Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице 3.2 .
К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице 3.3 типы энкодеров. Таблица 3.3 – Режимы работы входов 3.3 Цифровые выходы Прибор имеет 12 цифровых (дискретных) выходов типа реле. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК. Частота изменения сигнала не более 1 кГц, определяется длительностью цикла ПЛК. 3.4 Аналоговые входы Прибор имеет 8 аналоговых входов. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой. Входы можно настроить независимо друг от друга на работу в одном из следующих режимов: • измерение тока от 4 до 20 мА; • измерение тока от 0 до 20 мА; • измерение тока от 0 до 5 мА; • измерение напряжения от 0 до 10 В.
Период обновления результатов измерения по каждому входу равен 10 мс. Результаты измерения каждого канала можно отфильтровать независимо друг от друга с помощью цифровых фильтров. Более подробные сведения о настройке аналоговых входов приведены в РП.
15 Режим работы дискретного входа Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом Комментарий Программная обработка 1667 мкс (300 Гц) Определяется длительностью цикла прибора Счетчик импульсов 5 мкс (100 кГц) При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре Энкодер 5 мкс (до 100 кГц*) При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре Чтение из прерывания по высокочастотному таймеру 31 мкс (до 16 кГц) До 8 кГц в режиме энкодера * Частота на контактах энкодера A, B и Z.
Тип Выходы энкодеров Входы Подключение двух инкрементальных энкодеров А1 и В1 DI1–DI2 А2 и В2 DI3–DI4 Подключение одного инкрементального энкодера с указателем нулевой метки (ABZ энкодер) А и В DI1–DI2 Указатель нулевой метки (Z) DI3