5 Подключение Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции контроллера на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу контроллера следует уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Полоса фильтра .
На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра». Фильтрация происходит по формуле: (5.3) где П – значение аналогового выхода; П изм – значение, измеренное на входе; П’ изм – значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений; T = 1 / (k / 10 + 1) – коэффициент сглаживания; K – постоянная времени фильтра. Постоянная времени фильтра задается в секундах индивидуально для каждого входа. Увеличение постоянной значения фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но и одновременно увеличивает его инерционность.
То есть, реакция контроллера на быстрые изменения входной величины замедляется. В случае необходимости данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Постоянная времени фильтра . Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке 5.25 . 43