4 Настройка и программирование К прибору можно подключать двухканальные энкодеры (без Z канала). Максимальная частота сигналов с энкодера – 100 кГц. Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр, в котором находится накопленное количество импульсов с учетом направления вращения после обнуления, зафиксированное энкодером. Если после обнуления направление вращения производится в обратную сторону, то счет начинается с максимального и уменьшается на количество накопленных импульсов.
4.3 Настройка выходов 4.3.1 Настройка дискретных выходов Рисунок 4.10 – Состояние дискретных выходов Для каждого дискретного выхода прибора и подключенного модуля расширения возможна установка безопасного состояния. Рисунок 4.11 – Настройка безопасного состояния дискретных выходов прибора 26