6 Эксплуатация Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от: • разницы между текущим параметром T i и заданным значением T уст измеряемой величины E i, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения ); • скорости изменения параметра , которая позволяет улучшить качество переходного процесса, выражение называется дифференциальной составляющей выходного сигнала; • накопленной ошибки регулирования , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение называется интегральной составляющей выходного сигнала.
Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить оптимальные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X р , τ д и τ и , которые можно определить в режиме автонастройки или в режиме ручной настройки. 6.1.2 Работа ПИД-регулятора при изменении режимов работы прибора Переход из режима автоматического регулирования в режим ручного регулирования и наоборот происходит безударным способом, т. е. значение мощности Out. P при этом сохраняется. Все накопленные интегральные и дифференциальные составляющие сохраняются и действуют при возвращении в режим автоматического регулирования . Для режима ручного регулирования ограничение выходной мощности не действует.
При переходе в режим Стоп все накопленные интегральные и дифференциальные составляющие сбрасываются. Выходная мощность ВУ составляет значение Stp.P , т.е. в режиме Стоп прибор может поддерживать заданную выходную мощность, но без отслеживания состояния входа. В режиме Авария также происходит сброс интегральной и дифференциальной составляющей. поддерживать заданную выходную мощность, но без отслеживания состояния входа. Выходная мощность ВУ принимает значение Err. P , т. е. в аварийном режиме прибор может При перезагрузке прибора происходит сброс интегральной и дифференциальной составляющей. При изменении параметров PID. P , PID. I , PID.
D через меню прибора или посредством Modbus- интерфейса накопленные интегральная и дифференциальная составляющая не сбрасывается. Прибор осуществляет расчет выходной мощности для ВУ по новым коэффициентам, однако уже накопленные составляющие не сбрасываются, т. е. переход к новым параметрам регулирования происходит плавно. Для сброса уже накопленных параметров следует перезагрузить прибор. 6.2 Управление и индикация На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления: • два четырехразрядных семисегментных индикатора (ЦИ); • шесть (для модификаций без RS-485) и семь (для модификаций с RS-485) светодиодов; • четыре кнопки управления. 32