7 Настройка Продолжение таблицы 7.3 47 Пара- метр Значения (1) По умолчанию (2) Описание (1) (2) Pid.P 0.001...9- 999* 10.0 Полоса пропорциональности ПИД-регулятора. Значения устанавливаются в единицах измерения с учетом положения десятичной точки. Pid.I 0..3999 с 10.0 Интегральная постоянная ПИД-регулятора. Если установлено значение 0, то в регуляторе отключается действие интегральной составляющей. Pid.d 0..3999 с 10.0 Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора Cnt.P 1...250 с 5 Период следования импульсов. ПРИМЕЧАНИЕ Минимальная возможная длительность импульса — 50 мс. VSP* OFF... Delta- Sens** OFF Скорость изменения уставки ПИД-регулятора.
Скорость изменения уставки используется для сглаживания перехода с текущего значения уставки на заданное. При изменении уставки ПИД-регулятор должен использовать уставку по формуле: SP = SP + vSP в течение минуты. текущ пред Где SP – текущее значение уставки, SP – предыдущее значение текущ пред уставки. Увеличение (уменьшение) уставки происходит до тех пор, пока SP не текущ станет равной SP При включении прибора или переходе из режима Стоп или ручного регулирования в режим автоматического регулирования в качестве начального значения SP используется текущее значение на входе 1.
пред Значение OFF – нет ограничения по скорости db.d 0.02...9.9- 9 с 0.02 Минимальная длительность ШИМ Выходной сигнал подается на исполнительный механизм тогда, когда рассчитанная длительность импульса включения(выключения) больше или равна db.d. Не выданные воздействия накапливаются до достижения db.d. Параметр относится как ко времени включения, так и ко времени выключения ВУ. ПРИМЕЧАНИЕ В режиме ручного регулирования нельзя выдать управляющее воздействие меньше, чем db.d. Значение db.d должно быть меньше, чем 50% Cnt.P