7 Настройка Рисунок 7.10 – Принцип управления в режиме «Нагреватель»: 1) изменение температуры объекта; 2) сигнал на выходе регулятора; 3) сигнал на аналоговом выходе И; 4) сигнал на дискретном выходе типа Р Рисунок 7.11 – Временная диаграмма выходного сигнала ПИД-регулятора Рисунок 7.12 – Управление нагревателем и холодильником с зоной нечувствительности В отличие от аналогового выхода, у которого выходной сигнал непрерывен во времени, выходной сигнал дискретного ВУ преобразуется в последовательность импульсов ( рисунок 7.11 ) согласно следующей формуле: (7.5) где D – длительность импульса, с; Т сл - период следования импульсов, с; Y – сигнал на выходе ПИД-регулятора, [%].
Период следования импульсов Т сл зависит от параметров пускового оборудования исполнительного механизма и задается параметром А1-5 . ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Малое значение Т сл приводит к частым коммутациям и быстрому износу силовых контактов, а большое значение – к ухудшению качества регулирования. В зависимости от встроенного дискретного ВУ, необходимо установить минимальную длительность импульса ШИМ, которая задается параметром А1-8 . 35