7 Настройка Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта регулирования в области уставки в пределах ( Т уст + 2) и ( Т уст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке 7.14 . Рисунок 7.14 – АНР прибора, работающего в режиме нагревателя Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке 7.15 . В процессе выполнения автоматической настройки прибор попеременно индицирует этап, на котором настройки все рассчитанные параметры ПИД-регулятора сохраняются в энергонезависимой памяти находится АНР, и текущее значение регулируемого параметра.
По завершению автоматической прибора, а выходные устройства переводятся в безопасные состояния, определяемые параметрами А1-9 и А2-9 . ВНИМАНИЕ Если в процессе АНР значение регулируемой величины выходит за пределы измерения датчика, на индикаторе высветится Err . Рисунок 7.15 – Последовательность запуска индикации АНР 7.7.4 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. 37