7 Настройка При остановленном ПИД-регулировании ВУ1 переводится в состояние, определенное в параметре MdST : • если MdST = O , прибор выдает выходной сигнал, равный последнему (определенному до остановки регулирования) значению выходного сигнала; • если MdST = MVST , прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре MVST . 7.7.2.8 Настройка состояния ВУ в режиме «Ошибка» В случае обнаружения какой-либо ошибки прибор прекращает регулирование, и выходной сигнал или в MVER при ПИД-регулировании.
регулятора принимает значение, определенное в параметре ONEr при двухпозиционном регулировании В случае срабатывания устройства обрыва контура выходной сигнал регулятора также принимает значение, определенное параметром ONEr или MVER . Сигнал тревоги выключается установкой значения STOP в параметр r-S . Работа регулятора возобновляется установкой значения rUn в параметр r-S . 7.7.3 Автонастройка Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте. Для запуска автонастройки следует: 1. Задать уставку регулятора SP .
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75–0,85 от максимального допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса. 2. Задать значение rUn в параметре r-S . 3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At , при запуске автонастройки загорается светодиод АН . Во время автонастройки прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке 7.13 .
Рисунок 7.13 – Колебания в системе «нагреватель» В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД- входного сглаживающего фильтра ͳ ф , периода следования управляющих импульсов Т сл и регулятора (X p , ͳ и , ͳ д ) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени рекомендуемое значение параметра RAMP . После окончания автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит к работе. В случае сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных 36