7 Настройка ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Перед настройкой регулятора необходимо задать параметры: • период ШИМ (параметр А1-5 ); • режим работы регулятора (параметр А1-6 ); • минимальную длительность импульса ШИМ (параметр А1-8 ). Для настройки ПИ-регулятора управления КЗР необходимо задать время полного хода задвижки (параметр А1-7 ). Оно определяется как время перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. оптимальной (по величине допустимых отклонений и скорости выхода на уставку), необходимо Если после автоматической или ручной настройки переходная характеристика объекта отличается от откорректировать заданные параметры регулирования.
7.5.3 Автоматическая настройка ПИД-регулятора ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Процедуру автонастройки на объекте следует производить только под надзором обслуживающего персонала. Автоматическая настройка ПИД-регулятора (АНР) предназначена для определения его параметров, путем анализа реакции объекта регулирования на возмущающее воздействие. Процесс автоматической настройки проходит непосредственно на объекте. Для этого следует предварительно сконфигурировать прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ. Условия, в которых проводится АНР, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Рекомендуется выставить значение уставки, максимально приближенное к рабочей.
Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта регулирования в области уставки в пределах ( Т уст + 2) и ( Т уст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке 7.13 . Рисунок 7.13 – АНР прибора, работающего в режиме нагревателя Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке 7.14 . находится АНР, и текущее значение регулируемого параметра.
По завершению автоматической В процессе выполнения автоматической настройки прибор попеременно индицирует этап, на котором настройки все рассчитанные параметры ПИД-регулятора сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, а выходные устройства выключаются. ВНИМАНИЕ Если в процессе АНР значение регулируемой величины выходит за пределы измерения датчика, на индикаторе высветится Err . 32