7 Настройка режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», больше установленного в параметре Y огр max , на выход регулятора будет выдан сигнал Y огр max (%). Ограничение скорости изменения выходного сигнала ν огр определяет максимальную допустимую скорость изменения выходного сигнала. Ограничение устанавливается в процентах в секунду (%/с) и вычисляется по формуле: (7.4) Рисунок 7.10 – Ограничение значения выходного сигнала Рисунок 7.11 – Ограничение скорости изменения сигнала 7.1.2.4 Период следования управляющих импульсов В случае использования ПИД-регулятора с ВУ дискретного типа следует установить период следования управляющих импульсов – параметр CP .
При аналоговом управлении значение параметра CP не влияет на работу прибора. Значение периода следования CP определяется при проведении автонастройки. Параметр CP следует устанавливать в диапазоне 1...250 секунд. Повышение частоты ускоряет реакцию регулятора на внешние возмущения. В идеале частота импульсов управления должна совпадать с частотой опроса датчика. В случае использования электронных ключей (тиристоров, симисторов) рекомендуется устанавливать CP = 1...2 . Увеличение периода следования управляющих импульсов продлевает срок службы силовых контактов при использовании электромагнитных реле или пускателя, но может ухудшить качество регулирования.
Автонастройка определяет значение CP , которое не будет отрицательно влиять на работу системы. 7.1.2.5 Установка параметров режима ручного управления ПИД-регулятором В режим ручного управления можно перейти только при следующей комбинации значений параметров: • CntL = Pid ; • r-S = rUn (при использовании дополнительного входа): – ключ разомкнут для EV-1 = N-O ; – ключ замкнут для EV-1 = N-C . • At = StOP . После установки этих значений появляется группа LMAn . 41