7 Настройка 7.3.3 Задание диапазона уставки Диапазон уставки задается с помощью параметров: • SL-L – нижняя граница диапазона уставки; • SL-H – верхняя граница диапазона уставки. Параметры SL-L , SL-H могут принимать значения: • минус 1999…+3000 при dP = 0; • минус 199.9…+3000.0 при dP = 1; • минус 19.99…+300.00 при dP = 2; • минус 1.999…+30.000 при dP = 3. 7.3.4 Установка способа управления Во время регулирования следует выбрать способ управления системой: прямое или обратное управление. В случае прямого управления значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины.
В случае обратного управления значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. Например, в системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается, этот процесс имеет обратное управление. Способ управления выбирается заданием соответствующего значения параметра OREU : • OR-R – обратное управление, используется для систем нагревания; • OR-D – прямое управление, используется для систем охлаждения. 7.1 Настройка ПИД-регулятора 7.1.1 Общие принципы ПИД-регулирования На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y i , действие которого направлено на уменьшение отклонения E i :
(7.4) где X p – полоса пропорциональности; E i – разность между заданными T уст и текущими T i значением измеряемой величины, или рассогласование; τ д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр « дифференциальная постоянная ПИД-регулятора » – d ); ΔE i – разность между двумя соседними измерениями E i и E i–1 ; Δt изм – время между двумя соседними измерениями T i и T i–1 ; τ и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр « интегральная постоянная ПИД- регулятора » — i ); – накопленная сумма рассогласований. 41