7 Настройка • MVSt – прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре MVSt . 7.1.2.6 Настройка состояния «Ошибка» В случае обнаружения ошибки или при срабатывании устройства «LBA»: • прибор с ВУ аналогового типа прекращает регулирование, выдает и удерживает выходной сигнал, равный значению, определенному параметром MVER ; • прибор с ВУ дискретного типа прекращает регулирование и выдает сигнал, требуемый для перевода задвижки в состояние, определенное параметром MVER , после чего размыкает оба ВУ и ждет команд извне. Для сброса сигнала тревоги следует изменить значение параметра r-S : 1. Установить значение StOP . 2.
Установить значение rUn для возобновления процесса регулирования. 7.1.7 Автонастройка Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте. Для запуска автонастройки следует: 1. Задать уставку регулятора SP . ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75–0,85 от максимально допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса. 2. Задать значение rUn в параметре r-S . 3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At . После запуска автонастройки включается светодиод АН .
Рисунок 7.8 – Колебания в системе «нагреватель» При автонастройке прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке 7.8 . В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД- регулятора (X p , τ и , τ д ) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра ͳ ф , периода следования управляющих импульсов Т сл и рекомендуемого значения параметра RAMP . Полученные значения автоматически записываются в память прибора. После окончания автонастройки светодиод АН выключается, прибор автоматически переходит к работе.
В случае сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН различных внешних воздействий и электромагнитных помех и устранить нежелательные внешние мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от возмущения на объекте регулирования. 44