7 Настройка строя объекта регулирования, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температурных напряжений. 7.6.3.1 Общие правила проведения автоматической настройки ПИД-регулятора Автоматическая настройка ПИД-регулятора проходит непосредственно на объекте, поэтому для нее необходимо иметь сконфигурированный прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ. Условия автоматической настройки ПИД-регулятора должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, настройку следует выполнить в ручном режиме.
7.6.3.2 Порядок АНР Порядок АНР: 1. Настроить прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и ИМ. Рисунок 7.10 – Пример АНР 2. С помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251» или кнопок на лицевой панели прибора установить значения параметров Y0 и YdoP . В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться около уставки Y0 . Параметр YdoP определяет момент переключения выходной мощности двухпозиционного регулятора. Переключение происходит по достижении регулируемым параметром значения Y0 – 0,2 Ч Ydop и Y0 + 0,2 Ч Ydop с небольшим запаздыванием по времени (см. рисунок 7.10 ).
Во время регулирования температуры рекомендуемое значение YdoP находится в диапазоне 5...30 °С, оптимальное значение параметра подбираются исходя из характеристик объекта. Максимальное значение регулируемого параметра во время автонастройки может превысить Y0 + Ydop , что не является ошибкой алгоритма АНР. 3. Запустить автонастройку согласно разделу 7.6.3.3 . 7.6.3.3 Запуск автонастройки Для запуска автонастройки следует: 1. Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп . 38