10 Настройка с помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251» Пример Для работы с датчиком с выходным током 4…20 мА, который контролирует давление в диапазоне 0… 25 атм., в параметре Ain.L задается значение 00,00, а в параметре Ain.H – значение 25,00. После этого обработка и отображение показаний будет производиться в атмосферах. Рисунок 10.6 – Пример задания диапазона измерения 10.3 Режимы работы регулятора В приборе Регулятор работает в режимах: • ПИД-регулятор; • двухпозиционный регулятор (ON/OFF). Рисунок 10.7 – Параметр Режим работы регулятора (rEG.t) Режим работы регулятора задается параметром rEG.t .
10.3.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от уставки. Рисунок 10.8 – Параметр Период следования ШИМ-импульсов (tHP) Во время управления ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). Во время работы с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток. Во время работы с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого следует задать период следования импульсов (параметр tHP ).
Принцип формирования ШИМ- сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунке 10.9 . ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Для эффективной работы ПИД-регулятора следует подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. 66