208 Параметры № Наименование/ значение Описание FbEq 23.07 Фильтр ошибки ск Определяет постоянную времени фильтра нижних частот ошибки скорости. Если используемое задание скорости изменяется медленно, возможные помехи при измерении скорости могут быть отфильтрованы при помощи фильтра скоростной ошибки. Подавление пульсаций при помощи фильтра может создать проблемы с настройкой регуля- тора скорости. Большое значение постоянной времени фильтра и малое время ускорения противоречат друг другу. Слишком большое значение постоянной времени фильтра приводит к неустойчивости регулирования. 0,0 – 1000,0 мс Постоянная времени фильтра ошибки скорости. 0 = фильтрация запрещена.
10 = 1 мс 23.08 Коррекция скор Определяет величину задания скорости, добавляемую после ускорения/замедления. Примечание. Из соображений безопасности добавка не применяется, когда активны функции останова. Ноль Добавка нулевой скорости 0 AI1 масшт 02.05 AI1 масштабир (см. стр. 123). 1073742341 AI2 масшт 02.07 AI2 масштабир (см. стр. 124). 1073742343 FBA задан 1 02.26 Задание 1 по FBA (см. стр. 128). 1073742362 FBA задан 2 02.27 Задание 2 по FBA (см. стр. 128). 1073742363 Указатель Настройка указателя значения (см. Термины и сокращения на стр. 117). - 23.09 Мах мом Упр скор Определяет значение максимального крутящего момента на выходе регулятора скорости.
-1600,0 – 1600,0 % Максимальный крутящий момент на выходе регулятора скорости. 10 = 1 % 23.10 Min мом Упр скор Определяет значение минимального крутящего момента на выходе регулятора скорости. -1600,0 – 1600,0 % Минимальный крутящий момент на выходе регулятора скорости. 10 = 1 %