Программные функции 75 Управление двигателем Фиксированные скорости Привод позволяет задать до 7 фиксированных скоростей вращения двигателя. Фиксированные скорости могут включаться, например, через цифровые входы. Фиксированные скорости имеют приоритет над сигналом задания скорости. Настройки Группа параметров 26 ФИКСИРОВ СКОРОСТИ (стр. 215 ). Критические скорости Эта функция предназначена для использования в применениях, в которых требуется исключить определенные скорости или диапазоны скоростей вращения двигателя, например из-за проблем с механическим резонансом. Настройки Группа параметров 25 КРИТИЧ СКОРОСТИ (стр. 214 ).
Настройка регулятора скорости Регулятор скорости может настраиваться автоматически с помощью функции автонастройки (параметр 23.20 Функц авто PI ск ). Автонастройка производится исходя из нагрузки и момента инерции двигателя и машины Однако также возможна ручная настройка коэффициента усиления, времени интегрирования и времени дифференцирования регулятора. Автонастройка может выполняться четырьмя различными способами в зависи- мости от установки параметра 23.20 Функц авто PI ск . Выбор Мягкое упр , Среднее упр и Жестк упр определяет реакцию задания момента на ступенчатое изменение величины задания скорости после настройки.
При выборе Мягкое упр формируется медленная реакция, выбор Жестк упр обеспечивает быструю реакцию. Выбор Пользователя обеспечивает регулировку чувствительности управления в соответствии с требованиями заказчика посредством параметров 23.21 Полоса настроек и 23.22 Настр демпфир . Подробная информация о состоянии настройки обеспечивается параметром 06.03 Слово сост скор . При сбое программы автонастройки ОШИБКА НАСТРОЙКИ СКОР появляется предупреждение, действующее примерно 15 с. Если в процессе самонастройки подается команда останова, выполнение программы преры-вается. Необходимые условия для выполнения программы автонастройки:
• успешно завершен идентификационный прогон, • установлены пределы скорости, момента, тока и ускорения (группы параметров 20 ПРЕДЕЛЫ и 22 УСКОР/ЗАМЕДЛЕНИЕ ), • установлены фильтр обратной связи по скорости, фильтр ошибки скорости и нулевая скорость (группы параметров 19 ВЫЧИСЛЕН СКОРОСТИ и 23 УПРАВЛ СКОРОСТЬЮ ), • привод остановлен.