128 Схема конечного автомата Из любого состояния ( нарастающий фронт ) 1) НЕТ МОДУЛЯЦИИ 0/0/1 2) ОТПУСКАНИЕ ТОРМОЗА 1/1/0 3) A ВХОД РАЗРЕШ . РАБ . RFG 1/1/0 5) RFG = генератор ускорения / замедления в контуре управления скоростью ( обработка задания ). 4) 1/1/1 7) 6) 0/1/1 A 8) 9) Состояние ( символ ) NN X/Y/Z - NN: название состояния - X/Y/Z: характеристика состояния X = 1 Отпускание тормоза . На релейный выход , выделенный для управления тормозом , подается питание . Y = 1 Принудительный пуск . Функция удерживает внутренний сигнал пуска в активном состоянии до тех пор , пока не включится тормоз ( независимо от состояния внешнего сигнала пуска ). Z = 1 Замедление до нулевой скорости .
Плавное уменьшение задания скорости ( внутреннего ) до нуля по кривой замедления . Условия изменения состояния ( символ ) 1) Управление тормозом 0 -> 1 ИЛИ модуляция инвертора = 0 2) Двигатель намагничен = 1 И привод работает = 1 3) Тормоз выключен И задержка выключения тормоза истекла И сигнал пуска = 1 4) Пуск = 0 5) Пуск = 0 6) Пуск = 1 7) Текущая скорость двигателя скорости включения тормоза И пуск = 0 8) Пуск = 1 9) Тормоз включен И задержка включения тормоза истекла = 1 И пуск = 0 Программные функции УСТ. НА ВХО НУЛЯ ДЕ RFG ВКЛЮ ТОР ЧЕНИЕ МОЗА