139 Пример 2 Программная последовательность запускается сигналом ЦВХ 1. Сост . 1: Привод запускается с вращением двигателя в прямом направлении при задании 50 Гц и времени ускорения 10 с . Переход в следующее состояние ( состояние 2) при достижении задания . Если задание не достигнуто в течение 1 с , переход в состояние 5 ( состояние ошибки ). Сост . 2: Привод замедляется до 40 Гц с временем замедления 0 с (1 . Переход в состояние 3, когда достигнуто задание (40 Гц ). Если задание не достигнуто в течение 0,1 с , переход в состояние 5 ( состояние ошибки ). Сост . 3: Привод замедляется до 10 Гц с временем замедления 1 с . Переход в состояние 4, когда достигнуто задание (10 Гц ).
Если задание не достигнуто в течение 1 с , переход в состояние 5 ( состояние ошибки ). Сост . 4: Привод ускоряется до 20 Гц с временем ускорения 0 с (1 . Переход из состояния 4 в состояние 1, когда достигнуто задание (20 Гц ). Если задание не достигнуто в течение 0,1 с , переход в состояние 5 ( состояние ошибки ). Сост . 5: Привод останавливается , и релейный выход активизируется . (1 время ускорения / замедления 0 секунд означает , что привод ускоряется / замедляется настолько быстро , насколько возможно . Сост .1 Сост .1 Сост .1 Сост .1 ( ошибка : слишком Сост .3 Сост .3 Сост .3 Сост .5: медленный 50 Гц Сост .2 Сост .2 Сост .2 разгон ) 40 Гц 20 Гц Сост .5: ОШИБКА 10 Гц Сост . 4 Сост .
4 Сост . 4 0 Гц ЦВХ 1 РВЫХ Программные функции