22 Режимы управления и режимы работы привода Режимы работы привода Привод может работать в нескольких режимах с различными типами заданий. Режим может выбираться для каждого устройства управления (местное, EXT1 и EXT2) в группе параметров 19 Режим работы . Ниже дается общее представление типов задания и контуров управления. Номера страниц относятся к подробным блок-схемам в главе Схемы контуров управления . Выбор источника задания скорости I (стр. 454 ) Выбор источника скорости II (стр. 455 ) Линейное изменение и формирование задания скорости (стр. 456 ) Вычисление ошибки скорости (стр. 458 ) Конфигурирова ние обратной связи двигателя (стр.
457 ) Выбор и модификация источника задания крутящего момента (стр. 460 ) Регулятор скорости (стр. 459 ) Выбор задания для регулятора крутящего момента I (стр. 461 ) Выбор уставки ПИД-регулятора процесса и источника обратной связи (стр. 467 ) Выбор задания для регулятора крутящего момента II (стр. 462 ) ПИД-регулятор процесса (стр. 468 ) Регулятор крутящего момента (стр. 464 ) Ограничение крутящего момента (стр. 463 ) Режим DTC управления двигателем Выбор и модификация источника задания частоты (стр. 465 – 466 ) Режим скалярного управления двигателем