34 Программные функции Пример настройки параметров 1 Ниже приводится контрольный перечень параметров, которые необходимо уста- новить при конфигурировании линии связи ведущий/ведомый. В этом примере ведущий привод передает в виде циркулярного сообщения управляющее слово, задание скорости и задание крутящего момента. Ведомый привод посылает в ответ слово состояния и два текущих значения (это не обязательно, а показыва- ется для ясности). Настройки ведущего привода:
• Активизация линии связи "ведущий/ведомый" • 60.01 Порт связи Ведущий/ведомый (выбор волоконно-оптического канала) • ( 60.02 Адрес узла Ведущий/ведомый = 1) • 60.03 Режим Ведущий/ведомый = Ведущий • Данные, передаваемые ведомым приводам в виде циркулярной рассылки • 61.01 Выбор данных 1 Ведущий/ведомый = Управляющее слово 16 бит (управляющее слово) • 61.02 Выбор данных 2 Ведущий/ведомый = Прочее - 24.01 Использ. уставка скорости [16-битовое целое число] (задание скорости) • 61.03 Выбор данных 3 Ведущий/ведомый = Прочее - 26.01 Уставка мом. упр. момент.
[16-битовое целое число] (задание крутящего момента) • Данные, считываемые ведомых приводов (дополнительно) • 60.14 Выбор ведомого Ведущий/ведомый (выбор ведомых приводов, с которых считываются данные) • 62.04 Выбор данн.1 ведом.узла 2 – 62.12 Выбор данн.3 ведом.узла 4 (отображение данных, полученных от ведомых приводов) Настройки ведомых приводов:
• Активизация линии связи "ведущий/ведомый" • 60.01 Порт связи Ведущий/ведомый (выбор волоконно-оптического канала) • 60.02 Адрес узла Ведущий/ведомый = 2 – 60 • 60.03 Режим Ведущий/ведомый = Ведомый • Отображение данных, полученных от ведущего привода • 62.01 Выбор данных 1 Ведущий/ведомый = Управляющее слово 16 бит • 62.02 Выбор данных 2 Ведущий/ведомый = Уставка1 16 бит • 62.03 Выбор данных 3 Ведущий/ведомый = Уставка2 16 бит • Выбор источника сигналов управления • 20.01 Команды Внешн1 = Цепь D2D или Ведомый/ведущий • 20.02 Тип триггера пуска Внешн1 = Уровень • Выбор источников задания • 22.11 Источник уставки скор. 1 = Установка 1 D2D или Ведущий/ведомый • 26.11 Источник уставки1 кр.
мом. = Установка 2 D2D или Ведущий/ведомый