38 Программные функции Управление двигателем „ Прямое регулирование крутящего момента (DTC) Управление двигателем с помощью привода ACS880 основано на прямом регули- ровании крутящего момента (DTC-управление), передовой системе корпорации ABB для управления двигателями. Коммутация выходных полупроводниковых приборов регулируется таким образом, чтобы обеспечить требуемые значения магнитного потока статора и крутящего момента двигателя. Частота коммутации изменяется только в том случае, если текущие значения крутящего момента и магнитного потока статора отличаются от значений их заданий больше допусти мых значений гистерезиса.
Значение задания для регулятора крутящего момента поступает от регулятора скорости или непосредственно от внешнего источника задания момента. Управление двигателем требует измерения напряжения постоянного тока и двух фазных токов двигателя. Магнитный поток статора вычисляется путем интегрирования напряжения двигателя в векторном пространстве. Крутящий момент двигателя вычисляется как векторное произведение магнитного потока статора и тока ротора. Качество вычислений магнитного потока статора может быть повышено путем использования идентифицированной модели двигателя. Значение текущей скорости вращения вала двигателя для управления двигате- лем не требуется.
Основное различие между обычным управлением и DTC-управлением заклю- чается в том, что управление моментом происходит с тем же временным интервалом, что и управление силовыми ключами. Отдельный ШИМ-модулятор с управлением напряжением или частотой отсутствует. Коммутация выходной ступени базируется только на электромагнитном состоянии двигателя. Наивысшая точность управления двигателем достигается с помощью отдельного идентификационного прогона двигателя. См. также раздел Скалярное управление двигателем (стр. 46 ). Настройки Параметры 99.04 Режим управл. двигателем (стр. 355 ) и 99.13 Запрос идентиф. прогона (стр. 358 ).