48 Программные функции N Абсолютный энкодер/резолвер S Программа автофазировки выполняется с синхронными двигателями с постоян ными магнитами и с индукторными синхронными двигателями в следующих случаях: 1. Однократное измерение разности положений ротора и энкодера при исполь- зовании абсолютного энкодера, резолвера или энкодера с сигналами переключения 3. При разомкнутой системе управления двигателем повторное измерение положения ротора выполняется при каждом пуске. 2. При каждом включении питания, когда используется инкрементный энкодер В режиме с разомкнутым контуром регулирования нулевой угол ротора опреде ляется перед пуском.
В режиме с замкнутым контуром текущий угол ротора определяется с помощью автофазировки, когда датчик показывает нулевой угол. Необходимо определить угловой сдвиг, потому что текущие нулевые углы датчика и ротора обычно не совпадают. Режим автофазировки определяет, как выполняется эта операция в режимах управления с разомкнутым и замкнутым контуром. Примечание. В режиме управления с разомкнутым контуром двигатель всегда поворачивается при пуске, поскольку вал поворачивается в направлении остаточного магнитного потока. Пользователь может также самостоятельно задать сдвиг положения ротора при управлении двигателем (см параметр 98.15 Польз. смещ. положения ). Примечание.
Программа автофазировки также записывает результат в параметр 98.15 Польз. смещ. положения . Результаты автофазировки обновляются даже в том случае, если настройки пользователя не разрешены параметром 98.01 Режим польз. модели двиг. Ротор Абсол