58 Программные функции Описание состояний название состояния Описание ТОРМОЗ ЗАПРЕЩЕН Управление тормозом запрещено (параметр 44.06 Разреш. управл. тормозом = 0, и 44.01 Состоян. управл. тормозом b4 = 0). Активен сигнал отпускания (44.01 Состоян. управл. тормозом b0 = 1). ТОРМОЗ ОТПУЩЕН: ОЖИДАНИЕ ОТПУСКАНИЯ ТОРМОЗА Затребовано отпускание тормоза. От логики управления приводом затребовано увеличение крутящего момента до момента отпускания для удержания нагрузки на месте (44.01 Состоян. управл. тормозом b1 = 1 и b2 = 1). Проверяется состояние 44.11 Принуд. включен. тормоза ; если оно не равно 0 в течение соответствующего времени, привод отключается вследствие отказа* 71A5 Отпуск. мех.
тормоза запрещ. ЗАДЕРЖКА ОТПУСКАНИЯ ТОРМОЗА Условия отпускания выполнены, и устанавливается сигнал активизации отпускания (44.01 Состоян. управл. тормозом b0). Снимается запрос момента отпускания (44.01 Состоян. управл. тормозом b1 → 0). Нагрузка удерживается на месте регулятором скорости привода 44.08 Задержка отпуск. тормоза до истечения задержки. В этот момент, если для параметра 44.07 Выбор подтвержд. торм. установлено значение Без подтверждения, логика переходит в состояние ТОРМОЗ ОТПУЩЕН. Если был выбран источник сигнала подтверждения, проверяется его состояние; если это состояние не “тормоз отпущен”, привод отключается вследствие отказа* 71A3 Сбой отпуск. механ. тормоза.
ТОРМОЗ ОТПУЩЕН Тормоз отпущен (44.01 Состоян. управл. тормозом b0 = 1). Требование удержания снимается (44.01 Состоян. управл. тормозом b2 = 0), и приводу разрешается отслеживать задание. ВКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗА: ОЖИДАНИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА Затребовано включение тормоза. От логики управления приводом затребовано линейное снижение скорости до останова (44.01 Состоян. управл. тормозом b3 = 1). Сигнал отпускания сохраняется активным (44.01 Состоян. управл. тормозом b0 = 1). Логика тормоза будет оставаться в этом состоянии, пока скорость двигателя остается ниже уровня 44.14 Уровень включ. тормоза в течение времени, заданного параметром 44.15 Задержка уровня вкл. торм.
ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА Условия включения тормоза выполнены. Сигнал отпускания деактивизирован (44.01 Состоян. управл. тормозом b0 → 0), и крутящий момент включения записан в память 44.02 Память тормозного момента. Запрос линейного замедления остается (44.01 Состоян. управл. тормозом b3 = 1). Логика тормоза будет оставаться в этом состоянии до истечения времени задержки 44.13 Задержка включ. тормоза. В этот момент, если для параметра 44.07 Выбор подтвержд. торм. установлено значение Без подтверждения, логика переходит в состояние ТОРМОЗ ВКЛЮЧЕН.
Если был выбран источник сигнала подтверждения, проверяется его состояние; если это состояние не “тормоз включен”, привод формирует предупреждение A7A1 Сбой вкл. механич. тормоза. Если 44.17 Функция отказа тормоза = Отказ, привод отключается вследствие отказа 71A2 Сбой вкл. механич. тормоза после задержки 44.18 Задержка отказа тормоза. ТОРМОЗ ВКЛЮЧЕН Тормоз включен (44.01 Состоян. управл. тормозом b0 = 0). Привод необязательно модулируется. *Другим вариантом является выбор предупреждения с помощью параметра 44.17 Функция отказа тормоза; тогда модуляция привода сохраняется, и он остается в этом состоянии.