82 Прикладные макросы Макрос ПИД-регулирования Макрос ПИД-регулирования пригоден для управления технологическими про- цессами, например в замкнутых системах регулирования давления, уровня или расхода, таких как: • насосы подкачки муниципальных систем водоснабжения; • насосы систем автоматического поддержания уровня воды в резервуарах; • насосы подкачки систем центрального отопления; • управление потоком материалов на конвейере. Сигнал задания величины технологического параметра подключается к анало- говому входу AI1, а сигнал обратной связи – к аналоговому входу AI2. В качестве альтернативного варианта на аналоговый вход AI1 может быть подан прямой сигнал задания скорости вращения двигателя.
При этом ПИД-регулятор шунти- руется, и привод более не осуществляет регулирование технологической переменной. Выбор между прямым регулированием скорости (источник сигналов управления EXT1) и регулированием технологической переменной (EXT2) осуществляется с помощью цифрового входа DI3. Сигналы пуска/останова для источников сигналов управления EXT1 и EXT2 подключаются соответственно к DI1 и DI6. Режим фиксированной скорости вращения (по умолчанию 300 об/мин) может быть активизирован через вход DI4. Примечание.
При вводе в эксплуатацию контура ПИД-регулирования полезно сначала прогнать двигатель в режиме регулирования скорости с использованием источника EXT1; это позволяет проверить полярность и масштабирование сиг- нала обратной связи ПИД-регулятора. После того как обратная связь проверена, контур ПИД-регулятора может быть “замкнут” подключением к EXT2.