Содержание 9 Содержимое управляющего слова Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Содержимое слова состояния Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Диаграмма состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 Настройка привода для управления по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 Пример установки параметров: FPBA-0x (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 11. Линия связи привод-привод 12. Схемы контуров управления Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 Выбор источника задания скорости I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 Выбор источника задания скорости II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 Линейное изменение и формирование задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Конфигурирование обратной связи двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 Вычисление ошибки скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 Регулятор скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 Выбор и модификация источника задания крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 Выбор задания для регулятора крутящего момента I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Выбор задания для регулятора крутящего момента II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 Ограничение крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 Регулятор крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Выбор задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 Модификация задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 Выбор уставки ПИД-регулятора процесса и источника обратной связи . . . . . . . . . . . . . 467 ПИД-регулятор процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 Связь ведущий/ведомый I (ведущий) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 Связь ведущий/ведомый II (ведомый) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 Дополнительная информация Вопросы об изделиях и услугах . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Обучение работе с изделием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Отзывы о руководствах по приводам ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Библиотека документов в сети Интернет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471