SINUS K 15R0095B2 ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Output speed Ramps Terminals Terminals Pid regulation output Terminals Limit Block Terminals Terminals Multispeed Limit block Limit block Limit block Limit block Input signal processing block Allowable range Рис. 2.3 – Блок-схема формирования главного задания для ПО VTC. 23/ 217