Функции (продолжение) 0 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей 0 Altivar 71 b Позиционирование с помощью концевых выключателей или датчиков положения Позволяет управлять положением с помощью концевых выключателей или датчиков положения Вперед Замедление вперед Остановка вперед Замедление назад Остановка назад Назад Вперед Назад 0 Замедление вперед 0 Остановка вперед 0 Пример 1 : позиционирование по окончании хода Замедление и остановка имеют место при изменении состояния датчика (открытый контакт).
Возможно назначение бита слова управления или дискретного входа для блокировки функции с целью обеспечения повторного пуска или недопущения остановки в заданном положении Скорость 0 Нижняя скорость (LSP) 0 При срабатывании контакта замедления или остановки пуск в противоположном направлении разрешен даже до верхней скорости. Режим замедления конфигурируется: v преобразователь использует назначенное время замедления; v преобразователь рассчитывает время замедления в зависимости от реальной скорости в момент подачи команды замедления. Расчет позволяет оптимизировать время цикла путем ограничения времени работы на нижней скорости.
Назад Нижняя скорость вперед Нижняя скорость назад Вперед Траектория Замедление назад Остановка вперед Остановка назад Замедление вперед Способ остановки также является конфигурируемым: v остановка с заданным замедлением; v остановка на выбеге; v быстрая остановка. Пример 2 : позиционирование в заданном месте Контакт может быть использован для перемещения за место остановки при повторном пуске b Функция позиционирования с короткими и длинными копирами v Короткие копиры В этом случае для инициализации функции при первом пуске или после возврата к заводским настройкам необходимо произвести пуск вне зоны действия датчиков замедления и остановки.
Зона замедления вперед Замедление вперед Остановка вперед v Длинные копиры В этом случае нет ограничения, и функция инициализируется вдоль всей траектории. Зона замедления вперед Замедление вперед Зона остановки вперед Остановка вперед 196 Зона остановки Вперед Вперед