VLT ® серии 2800 процесса потребуется слишком большое время для регулирования по заданной ошибке. низкочастотного фильтра будет 1/0,1 = 10 рад/с, что соответствует (10/2х π ) = 1,6 Гц. Таким образом, PID-регулятор будет регулировать только сигнал обратной связи, который изменяется с частотой, меньшей 1,6 Гц. Если же сигнал обратной связи изменяется с частотой, большей 1,6 Гц, то такое изменение будет демпфироваться низкочастотным фильтром. 442 Постоянная дифференцирования ПИД- регулятора процесса (PROC. DIFF. TIME) Значение: 0,00 (ВЫКЛ) – 10,00 с 0,00 с Функция: Дифференциатор не реагирует на постоянную ошибку. Он обеспечивает усиление только в том случае, когда происходят изменения ошибки.
Чем быстрее изменение ошибки, тем больше будет коэффициент усиления дифференциатора. Усиление пропорционально скорости, с которой происходит изменение ошибки. Описание выбора: Большая постоянная времени обеспечивает быстрое регулирование. Однако это время может стать слишком большим, что приведет к неустойчивости процесса, обусловленной перерегулированием. 445 Запуск на работающем двигателе (FLYING START) Значение: ЗАПРЕТ (DISABLE) [0] ДА – то же направление (OK – SAME DIRECTION) [1] ДА – оба направления (OK – BOTH DIRECTION) [2] Торможение постоянным током и запуск (DC-BRAKE BEF. START) [3] Функция:
Эта функция делает возможным “подхватить” вращающийся вал двигателя, который больше не регулируется преобразователем частоты, например вследствие отключения сетевого питания. Функция активируется при разрешении команды запуска. Для того, чтобы преобразователь частоты “подхватил” вращающийся вал двигателя, скорость двигателя должна быть меньше, чем частота, которая соответствует частоте в параметре 202 Верхняя граница выходной частоты, f MAX . Описание выбора: Если эта функция не требуется, выбрать Запрещено [0]. Если вал двигателя может вращаться только в том направлении, которое было при отключении двигателя, то выбрать ОК – то же направление [1].
Если в параметре 200 Диапазон выходной частоты был выбран режим Только против часовой стрелки, то следует выбрать режим ДА – то же направление [1]. Если двигатель после отключения может вращаться в обоих направлениях, то следует выбрать ОК – Оба направления [2]. Если преобразователь частоты должен тормозить двигатель с использованием тормоза постоянного тока с последующим запуском, то нужно выбрать режим Торможение постоянным током и запуск [3]. Предполагается при этом, что параметры 126- 127/132 Торможение постоянным током разрешены.
В этом случае существенны эффекты “авторотации” (вращение двигателя), поскльку преобразователь частоты не может “подхватить” вращающийся двигатель без выбора Торможение постоянным током и запуск. Ограничения: - Слишком низкая инерция приведет к нагрузочному ускорению, которое может быть опасным или помешает корректному подхватыванию вращающегося двигателя. Вместо этого используйте торможение постоянным током. 443 Предел коэффициента дифф. усиления ПИД-регулятора процесса (PROC. DIFF. GAIN) Значение: 5,0 – 50,0 5,0 Функция: В этом режиме возможно установление предела для коэффициента усиления дифференциатора.
Коэффициента усиления дифференциатора будет расти в том случае, если имеют место быстрые изменения, что может оказаться выгодным для ограничения этого коэффициента усиления. Поэтому чистый коэффициент усиления дифференциатора получается при медленных изменениях, а постоянный коэффициент усиления дифференциатора формируется там, где быстрые изменения ведут к появлению ошибки. Описание выбора: Выбрать необходимый предел коэффициента усиления дифференциатора. 444 Постоянная времени низкочастотного фильтра ПИД-регулятора процесса (PROC FILTER TIME) Значение: 0,02 – 10,00 0,02 Функция:
Для снижения шумовых воздействий на процесс регулирования шум в сигнале обратной связи подавляется низкочастотным фильтром первого порядка. Это может стать преимуществом там, где сигнал сильно зашумлен. Описание выбора: Выбрать необходимую постоянную времени (t). Если запрограммирована постоянная времени (t), равная 0,1 с, то частота отключения для = заводские установки. () = отображаемый текст. [ ] = значение для использования в системе связи через последовательный коммуникационный порт MG.28.A6.50 - VLT - зарегистрированная торговая марка фирмы Данфосс 49