3 Принцип работы 3 Принцип работы Драйвер представляет собой программируемое устройство, осуществляющее прием управляющих импульсов, дискретных сигналов или команд от управляющего устройства (контроллера, ПЛК, ПК и т. д.), их преобразование, и выдачу на обмотки шагового двигателя управляющих токовых сигналов в соответствии с заданным режимом работы драйвера. Выбор режима работы драйвера осуществляется посредством задания значений параметров настройки (конфигурации) драйвера при помощи программного конфигуратора MST. ПРИМЕЧАНИЕ Конфигуратор MST доступен для скачивания на странице прибора на сайте www.owen.ru . Всего существует два режима работы прибора:
режим работы от внешних команд; режим работы от внутренней логики. В режиме работы от внешних команд в качестве источника управляющих сигналов, обрабатываемых прибором, служат непосредственно внешние импульсы, поступающие от внешнего устройства. В режиме работы от внутренней логики управление осуществляется посредством команд протокола Modbus RTU или логических дискретных сигналов, поступающих на прибор от внешнего устройства. На основании принятых и обработанных команд, внутри самого прибора генерируются импульсы, формирующие выходной сигнал для управления двигателем. В зависимости от заданного режима работы, драйвер может обеспечивать следующие основные режимы управления: 1.
режим управления STEP/DIR; 2. режим управления CW/CCW; 3. режим управления с помощью внешних дискретных сигналов (далее – режим IO); 4. режим управления скоростью и режим позиционирования с помощью внешнего потенциометра; 5. режим управления по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU). Основные режимы управления драйвера, указанные выше, доступны только в соответствующем режиме работы прибора. Для применения требуемого режима управления необходимо выбрать соответствующий режим работы прибора, как показано в таблице 3.1 .
Таблица 3.1 – Режимы работы прибора и соответствующие им основные режимы управления В каждом из пяти режимов управления драйвера обеспечивается соответствующий перечень поддерживаемых прибором функций. Полный перечень режимов управления и выполняемых драйвером функций определяется параметрами настройки прибора. Описание параметров настройки приведено в разделе 10 . Карта регистров Modbus прибора приведена в Приложении А . 3.1 Основные режимы управления Режим управления STEP/DIR Для управления шаговым двигателем в режиме STEP/DIR в приборе должен быть задан режим работы от внешних команд.
В режиме управления STEP/DIR в качестве источника управляющих сигналов служат импульсы, поступающие от внешнего управляющего устройства. 10 Режим работы прибора Доступный режим управления Режим работы от внешних команд 1. Режим управления STEP/DIR 2. Режим управления CW/CCW Режим работы от внутренней логики 3. Режим IO 4. Режимы управления скоростью и позиционирования помощью внешнего потенциометра 5. Режим управления по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU)