Содержание Предупреждающие сообщения................................................................................................ 4 Введение .......................................................................................................................................... 5 Используемые аббревиатуры.................................................................................................. 6 1 Назначение и функции ............................................................................................................. 7 2 Технические характеристики и условия эксплуатации................................................
8 2.1 Технические характеристики ............................................................................................... 8 2.2 Условия эксплуатации.......................................................................................................... 9 3 Принцип работы.......................................................................................................................10 3.1 Основные режимы управления ......................................................................................... 10 3.2 Прием сигналов квадратурного энкодера ........................................................................
13 3.3 Дискретные выходы OUT1, OUT2 ..................................................................................... 13 3.4 Автоматическая оптимизация тока в контуре управления двигателем ........................ 13 3.5 Функция возврата в исходную позицию............................................................................ 13 3.5.1 Определение исходной позиции и останов двигателя ......................................... 14 3.5.2 Возврат в исходную позицию с использованием сигнала концевика исходного положения.......................................................................................................................
14 3.5.3 Возврат в исходную позицию с использованием концевика предельного положения....................................................................................................................... 18 3.5.4 Останов в исходной позиции, определяемой положением механического ограничителя .................................................................................................................. 20 3.5.5 Механический и электронный возврат в исходную позицию ............................... 21 3.6 Управление с помощью внешнего потенциометра..........................................................
22 3.6.1 Управление скоростью с помощью внешнего потенциометра ............................ 23 3.6.2 Позиционирование с помощью внешнего потенциометра................................... 28 4 Меры безопасности.................................................................................................................30 5 Монтаж .........................................................................................................................................31 5.1 Общие сведения .................................................................................................................
31 5.2 Монтаж прибора.................................................................................................................. 31 6 Управление и индикация.......................................................................................................33 7 Подключение.............................................................................................................................34 7.1 Общие сведения ................................................................................................................. 34 7.2 Назначение контактов клемм и разъемов........................................................................
34 7.3 Назначение переключателей............................................................................................. 37 7.4 Порядок подключения ........................................................................................................ 39 7.5 Схемы подключения электропитания и двигателя.......................................................... 39 7.6 Схемы подключения к дискретным входам IN1, IN2 ....................................................... 39 7.7 Схемы подключения к дискретным входам IN3...IN6 ......................................................
41 7.8 Схемы подключения к дискретным выходам ................................................................... 42 7.9 Схема подключения к шине RS-485.................................................................................. 42 7.10 Подключение внешнего потенциометра......................................................................... 43 8 Работа с программным конфигуратором MST..............................................................45 8.1 Общее описание основных инструментов конфигуратора............................................. 45 8.1.1 Рабочее окно конфигуратора..................................................................................
45 8.1.2 Окно настроек подключения Modbus RTU ............................................................. 47 8.1.3 Окна чтения и записи регистров Modbus ............................................................... 48 8.1.4 Окно теста перемещения ........................................................................................ 50 8.1.5 Окно отображения состояния в реальном времени ............................................. 59 8.2 Подготовка к работе с конфигуратором MST................................................................... 59 2