Optimus Drive — 2.4.1. Группа параметров 0: Основные режимы управления и команды

Время разгона: Общее время разгона от 0 Гц до номинальной частоты двигателя (P1-05) Время замедления: Общее время замедления от номинальной частоты двигателя (P1-05) до 0 Гц. Тип разгона/замедления: 0: Линейный, скорость двигателя увеличивается/уменьшается с постоянным темпом; 2: S-образный, скорость двигателя увеличивается/уменьшается с изменением темпа, чтобы получить плав- ное изменение скорости. Обычно темп разгона/замедления постоянен. Время и типы разгона/замедления показаны ниже:

Для характеристики S, значение P0-63 плюс P0-64 не должно превышать общее время разгона, определен- ное в параметрах P0-51/P0-54/ P0-57/ P0-60, значение P0-65 плюс P0-66 не должно превышать общее вре- мя замедления, определенное в параметрах P0-52/P0-55/ P0-58/P0-61. Задание адреса для шины коммуникации. Задание скорости обмена данными при коммуникации. 2-48 P0-57 Время разгона 3 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-58 Время замедления 3 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-59 Тип разгона/замедления 4 0: Линейный 1:

S-образный 0 P0-60 Время разгона 4 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-61 Время замедления 4 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-62 Время разгона/замедления режима Jog 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-63 Время S-образного разгона в начале 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-64 Время S-образного разгона в конце 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-65 Время S-образного замедления в начале 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * P0-66 Время S-образного замедления в конце 0.01~655.35/0.1~6553.5 сек * Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Заводское метр изм. значение P0-80 Локальный адрес ПЧ 1~127 1 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Заводское метр изм.

значение P0-81 Скорость обмена данными 0: 2400 1: 4800 2: 9600 3: 19200 4: 38400 5~9: Зарезервированы бит/с 2 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Заводское метр изм. значение P0-82 Формат данных коммуникации (бит четности / стоп-бит) 0: Четный (1 стоп-бит) 1: Нечетный (1 стоп-бит) 2: Нет четности (1 стоп-бит) 3: Нет четности (2 стоп-бита) 0