8.3.1 В процессе работы для достижения оптимального качества регулирования температуры может потребоваться изменение заданных для регулятора параметров настройки – S, К и τ . Изменение данных параметров осуществляется на основе анализа переходного процесса, полученного при регулировании температуры, и данных, изложенных в п. 4.2. 8.3 Уточнение настройки регуляторов Ниже приведены наиболее распространенные случаи отклонения переходного процесса от оптимального регулирования и рассмотрены возможные причины, вызывающие их появление. 8.3.2 После включения установки наблюдается значительное перерегулирование температуры с последующими длительными слабозатухающими колебаниями около уставки.
Характер переходного процесса графически представлен на рисунке 8.1. Рисунок 8.1 Возможные причины 1) Завышено значение коэффициента усиления К. В этом случае даже незначительное рассогласование по температуре в соответствии с формулой (1) п. 4.2 приводит к формированию импульса управления большой длительности D l = 2,5 K (E l + τ ∆ E l ) .При этом КЗР все время 40