Параметр позволяет поддерживать скорость вращения электродвигателя посто- янной вне зависимости от нагрузки на валу. Это обеспечивается динамическим регули- рованием выходной частоты ПЧ. Режим компенсации скольжения применяется только при U/f режиме. При этом режиме скорость электродвигателя всегда меньше заданной скорости на величину скольжения. Алгоритм работы регулятора скорости позволяет скомпенсировать сколь- жение, отслеживая нагрузку на валу и увеличивая или уменьшая выходную частоту ПЧ. При увеличении момента нагрузки на валу с М 1 до М 2 частота вращения ротора электродвигателя уменьшается с f 1 до f 2 .
В режиме компенсации скольжения ПЧ изме- ряет ток нагрузки и увеличивает выходную частоту на необходимое значение. Таким образом рабочая точка переходит на новую механическую характеристику с неизмен- ной частотой вращения ротора. Рисунок 91 – компенсация скольжения ротора. 150 www.kippribor.ru