12 Активизация JOG скоростей через пульт или LECOM интерфейс производится в С045. 6.1.4. Задание скорости по току. Если аналоговое задание скорости на терминале 8 производится от источника тока, в С034 можно установить диапазон токовой уставки. • Для –20мА…20мА: С034 = -0- • Для 4…20мА: С034 = -1- (только однополярное задание) Когда выбран диапазон 4…20мА, при токе меньше 2мА появится сообщение об ошибке Sd5. При использовании задания током надо переключить S3/1, расположенный на панели управления: • Задание напряжением / потенциометр S3/1 = OFF (выкл.) • Задание током S3/1 = ON (вкл.) 6.1.5. Внешнее ограничение момента. Потенциометр для ограничения момента подключается к терминалу Х1/2.
Напряжение, приложенное к терм. Х1/2 уменьшает максимальный ток привода (Imax), который установлен в С022/С023, в обоих направлениях. Внимание: 0В на терминале Х1/2 соответствует Imax когда С005 = -1Х-, -5Х-, -6Х-, -7Х-. Ограничивать момент также можно и от источника постоянного напряжения (0…10В), подключенного к терминалам Х1/1, Х1/2. Функция ограничения момента С47 = 100% - |терминал(1,2)| может быть переключена на функцию С47 = |терминал (Х5)| в параметре С282. 6.1.6. Время разгона и торможения (T ir , T if ). Время разгона и торможения в главной уставке скорости вводится в параметрах С012, С013.
Дополнительные значения времени разгона и торможения в главной уставке вводятся в параметрах С101, С103. Время разгона – это время за которое привод разгонится от 0 до максимальной скорости (n max ). Время торможения – это время за которое привод затормозится от n max до 0. T ir и T if можно рассчитать по ниже приведенным формулам, где t ir и t if – это желаемое время разгона и торможения между скоростями n1 и n2. JOG14 0 1 1 1 JOG15 1 1 1 1